Exploitation du conflit entre capteurs

Les systèmes complexes intègrent aujourd hui de nombreux capteurs physiques ou logiques qui facilitent la prise de décisions optimales en fonction de l exosystème et de l endosystème. Ces capteurs sont des sources de données, qui délivrent des informations partielles, imprécises et/ou incertaines, partiellement complémentaires et partiellement redondantes. La théorie des fonctions de croyances offre un cadre formel adapté à la représentation de l imprécision et de l incertitude des informations. Cependant, même en modélisant l ignorance et l imprécision des sources, l absence de conflit entre les sources n est toutefois pas garantie. La contribution principale de cette thèse est de décomposer le conflit dans le but d'analyser celui-ci. Cette décomposition s applique à l analyse du confit intra-source (i.e. le conflit inhérent à la source) ou du conflit inter-sources (i.e. le conflit qui apparait lors de la fusion des sources). Nous observerons que l information issue de la mesure du conflit, et de sa décomposition, doit être considérée comme une information à part entière, permettant notamment la gestion des sources et des croyances à fusionner.