Modélisation Et Commande Des Systèmes Automatiques

Dans l optique de la simulation des automatismes asservis grâce à un outil professionnel , nous avons pensé qu il était nécessaire de décrire la méthodologie de la modélisation, les techniques de l analyse des systèmes. Pour cela nous avons montré comment utiliser l outil classique, mais inévitable en régulation automatique : La Transformée de Laplace en vue de modéliser un système en boucle ouverte. Nous avons ressorti la transformation des équations dynamiques en modèle d entrée et sortie, puis en modèle d état en vue d une modélisation qualitative et quantitative des systèmes dynamiques déterministes. L analyse temporelle et fréquentielle en vue de spécifier les indices de performances en boucle fermée ont été traité. La représentation en continu et à temps discret des systèmes a conduit à l approfondissement de leurs propriétés structurelles. Les outils indispensables à l automaticien, tels que la simulation des équations différentielles et la mise en oeuvre des lois de commande par un calculateur numérique sont examinés dans ce travail.