Metody Sinteza Adaptivnykh Sistem Terminal'nogo Upravleniya

V monografii vpervye rassmatrivajutsya zadachi terminal'nogo upravleniya sistemami s minimal'nym vremenem perehodnogo processa v usloviyah parametricheskoj neopredelennosti interval'nogo tipa i nalichii ogranichennyh pomeh v kanalah izmereniya fazovyh koordinat, a takzhe metody, dajushhie garantirovannoe ih reshenie. Predlagaemye algoritmy adaptacii predstavlyajut razlichnye modifikacii algoritmov obucheniya raspoznavaniju obrazov, algoritmov tochechnoj i mnozhestvennoj identifikacii. Procedury obucheniya raspoznavaniju situacij upravleniya rassmatrivajutsya kak dlya linejnyh, tak i nelinejnyh po neizvestnym parametram reshajushhih funkcij. Otlichitel'noj osobennost'ju algoritmov obucheniya yavlyaetsya ispol'zovanie informacii o kolichestve perekljuchenij na intervale perevoda fazovoj tochki ob#ekta iz nachal'nogo sostoyaniya v konechnoe i polozhenie fazovoj tochki otnositel'no oblasti dostizhimosti za ustanovlennoe chislo perekljuchenij znaka upravleniya v kachestve ukazanij vneshnego uchitelya. Privodyatsya primery, podtverzhdajushhie jeffektivnost' metodov. Na primere sistemy radiolokacionnogo soprovozhdeniya vozdushnyh celej obosnovyvajutsya chastnye pokazateli jeffektivnosti, takie kak vremya reakcii, tochnost', vremya.