D�tection Coop�rative Multiagents Pour R�seaux de Capteurs

Les capteurs peuvent avoir des modèles et technologies variés. Ils peuvent donc prétendre à un large éventail d'applications. Dans notre cas, un réseau de capteurs n'est rien d'autre qu'un groupement de plusieurs capteurs identiques avec des positions fixes par rapport à une référence choisi. Les signaux mesurés par les capteurs du réseau seront identiques à l'exception d'un certain retard dû à la répartition spatiale des capteurs et la géométrie du réseau. Ce qui permet d'exploiter les caractéristiques spatiales: directions et positions des sources à écouter. La finalité et l'intention de ce travail consiste à créer un système complet apte à faire coopérer et combiner: la détection des sources de l'environnement, la mesure simultanée et l'élimination des sources indésirables. Pour cela, nous nous sommes orientés vers les systèmes multiagents. Dans un tel système la totalité des agents doivent coopérer pour atteindre un objectif commun. En effet, nous allons concevoir et intégrer une solution de détection et filtrage spatial pour les réseaux de capteurs exploitant le comportement coopératif d'un système multiagents.